一、根据侵权行为是否由行为人本身的行为所造成，将专利侵权行为划分为直接侵权行为和间接侵权行为：

直接侵权行为：是指直接由行为人实施的侵犯他人专利权的行为，表现形式包括：制造发明、实用新型、外观设计专利产品的行为；使用发明、实用新型专利产品的行为；许诺销售发明、实用新型专利、外观设计专利产品的行为；销售发明、实用新型或外观设计专利产品的行为；进口发明、实用新型、外观设计专利产品的行为；使用专利方法以及使用许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品的行为；假冒他人专利的行为。

间接侵权行为：是指行为人本身的行为并不直接构成对专利权的侵害，但实施了诱导、怂恿、教唆、帮助他人侵害专利权的行为。

二、确保自主研发的产品不侵权的建议：

1、重视知识产权，在创新的基础上趁早申请专利；

2、坚持核心技术的研发与核心专利的申请布局，提高专利申请质量，建立和健全专利保护体系；

3、在产品技术研发立项前和产品上市前进行专利侵权检索分析，注意防范和应对潜在的知识产权纠纷；

4、重视知识产权团队建设，形成科学的知识产权管理体系；

5、先申请专利后公开发布或销售产品，避免因先公开发布或销售产品后申请专利被宣告专利权无效。